1.自动焊接机头及小车 2.控制箱 3.手控盒 4.自动焊专用轨道 5.焊接电源 6.气体配比器气表 8.CO2气瓶

  3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器，实现对 4 个 电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算。DSP 的高速运算性能（20MIPS）确保了 4 个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。

  4、焊接电源采用美国飞马特Powermaster 320SP全数字双脉冲焊接电源，焊接过程不需要人工干预。

  每套焊接参数由六组参数组成，按顺序分别为：焊接速度、送丝速度、焊枪单摆时间、焊枪摆动宽度、焊接电压、边缘停滞时间。每组共7个数值，代表从0点焊接位置到6点焊接位置的相应参数。

  遥控器由焊层指示灯，焊层选择钮，焊枪上下、左右动作控制钮，焊车前进、后退控制钮，焊丝进、退控制钮，焊接开始钮，焊接停止钮及复位钮组成。

  1、设备参数设置采用触摸屏（安装于控制箱上）预装专用软件，在触摸屏上设置参数。

  该项共15个界面，这中间还包括根焊、热焊、填充1、填充2、填充3、填充4、填充5、盖面焊及一些特殊参数。从根焊到盖面，八套焊接参数可任意修改。修改时，将光标移到要修改的位置，单击鼠标左键并消除原来的数字,键入新的数字即可。

  9.2、易损件清单、外购件清单（含型号、规格、数量、制造厂家及联系方式）、

  9.3、使用说明书（含外观图、润滑手册、电气控制管理系统原理图、电器元件配置图、接线图、操作手册、维修手册）（二套）

  根焊、热焊、填充1、填充2、填充3、填充4、填充5、盖面焊等不同的焊层的选定。

  利用焊枪上下、左右动作控制钮、焊车行走控制钮和进丝控制钮，将焊枪、焊车和焊丝干伸长度调整到各自要求的焊接初始位置。

  5、采用 CO2 气体保护焊（GMAW），焊丝为实芯，焊接方向为下向焊。

  6、用户工艺参数的输入方式选用控制管理系统与便携式电脑之间的串行通信，利用用户界面软件实现焊接工艺参数的输入、修改和存储。

  适应位置：管道全位置焊，包括填充、盖面；不包含打底焊，打底由内焊机或甲方手工完成；

  1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具备比较好的动态性能和输出力矩。

  2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需 要闭环就可以实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停滞时间 和高低姿态的控制精度。

  管道全位置自动焊机是管道环缝焊接的专用设备，非常适合于野外环境下Φ325mm 以上的各种不同管径的焊接。

  管道全位置自动焊机的基本特点是：整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程，焊接小车各部机构的运动控制一定要满足上述的基础要求。因此，管道全位置自动焊机的焊接速度，送丝速度，摆动宽度，摆动速度，焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。